后視鏡以安裝位置劃分，分有外后視鏡、下后視鏡和內后視鏡。以用途劃分，外后視鏡反映汽車后側方，下后視鏡反映汽車前下方，內后視鏡反映汽車后方及車內情況。用途不一樣，鏡面結構也會有所不同。
一般后視鏡鏡面主要有兩種，一種是平面鏡，顧名思義鏡面是平的，用術語表述就是“表面曲率半徑R無窮大”，這與一般家庭用鏡一樣，可得到與目視大小相同的映像，這種平面鏡常用做內后視鏡。另一種是凸面鏡，鏡面呈球面狀，具有大小不同的曲率半徑，它的映像比目視小，但視野范圍大，好像相機“廣角鏡”的作用，這種凸面鏡常用做外后視鏡和下后視鏡。
